海外工业园区清扫作业
项目目标
工业园区道路清扫作业
所在地区
美国·马萨诸塞州什鲁斯伯里
作业场景
Alta工业园区
作业车辆
Autowise V3
园区内多非结构化道路，无车道线，道路边界欠清晰，路侧常有动态停车，Autowise V3需在作业范围内执行贴边清扫和覆盖式清扫任务。
贴边清扫模式下，V3采用深度学习算法，提取bev视角的感知特征以学习路沿的几何参数表示，通过数据驱动实现端对端的路沿感知；同时结合地图数据先验知识，提升植被遮挡、无明显路沿结构等corner-case下的鲁棒性，保证了贴边效果。覆盖式清扫模式下，V3基于实时建图结果，判定车辆和货物等障碍物的停放情况，动态调整待清扫区域，采用启发式搜索的全局规划算法生成合理的清扫顺序和路径；对于一些临停的大型车辆，在路径规划算法中引入多种代价函数和启发函数，提升绕障脱困场景的效率和鲁棒性。
Autowise V3安全高效完成清扫任务，Alta集团相关负责人对Autowise V3的清扫能力和远程运营能力表示了肯定。
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